As extrusoras tiveram origem no século XVIII. A primeira extrusora, uma extrusora manual de pistão construída por Joseph Bramah (Inglaterra) em 1795 para a fabricação de tubos de chumbo sem costura, é considerada a primeira do mundo. Desde então até os primeiros 50 anos do século XIX, as extrusoras foram usadas principalmente para a produção de tubos de chumbo, massas e outros processamentos de alimentos, e para as indústrias de tijolos e cerâmica. O primeiro desenvolvimento documentado de extrusoras como método de fabricação foi o pedido de patente de R. Brooman de 1845 para a produção de fio de borracha Goodyear usando uma extrusora.
Esta extrusora foi posteriormente melhorada e em 1851 foi utilizada para cobrir o fio de cobre do primeiro cabo submarino entre as empresas Dover e Calais. Em 1879, o inglês M. Gray obteve a primeira patente de uma extrusora de parafuso espiral de Arquimedes. Nos 25 anos seguintes, os métodos de extrusão gradualmente ganharam importância e as extrusoras operadas eletricamente substituíram rapidamente as anteriormente manuais. Em 1935, o fabricante alemão de máquinas Paul Troestar produziu uma extrusora para termoplásticos. Em 1939, eles desenvolveram extrusoras de plástico até o estágio atual-o moderno estágio de extrusora-de parafuso único.
